Contrôleur moteur DC 12V/24V avec inversion – changement de sens du moteur à courant continu, contrôle avant/arrière manuel ou automatique

Spécifications techniques

• Tension de fonctionnement : DC 4–40V (recommandé 6–36V)
• Consommation du module : env. 0,6W sans moteur, 0,1W en veille
• Courant max sortie : jusqu’à 20A
• Durée de vie : >150 000 actions
• Puissance moteur recommandée : jusqu’à ~80W
• Type d’entrée signal : active-low (activé quand tension < 2V)
• Temps de réponse : K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Modes de fonctionnement : PO (auto-maintien) / P1 (jog)

Modes de fonctionnement PO et P1

• PO (Standard / Auto-maintien) : Une impulsion courte sur K1 ou K2 démarre le moteur qui fonctionne seul jusqu’au limiteur ou jusqu’à commande opposée.
• P1 (Jog) : Le moteur fonctionne uniquement tant que la commande est active. Idéal pour des réglages précis.

Entrées et limiteurs

• K1 : commande avant (active-low)
• K2 : commande arrière (active-low)
• SW1 : limiteur avant (NO recommandé)
• SW2 : limiteur arrière (NO recommandé)
• VIN+ / VIN- : alimentation du module (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor- : sortie vers le moteur

Les entrées active-low permettent l’utilisation de boutons simples, limiteurs mécaniques ou capteurs NPN-NO (3 fils).

Fonctionnalité avec limiteurs et mouvement automatique

SW1 et SW2 agissent comme des arrêts de sécurité : si activés, le moteur s’arrête instantanément. Il est possible de créer un mouvement automatique entre deux points sans minuterie interne :

• Point A → connecté à K1
• Point B → connecté à K2
• SW1 et SW2 non connectés
• Commutateurs NO sur positions A et B

Le moteur fonctionnera en continu A → B → A → B, en cycle répétitif.

Option minuterie / relais temporisé

Le contrôleur peut être combiné avec un minuteur pour définir exactement combien de temps le moteur avance et recule. Cela permet des cycles automatiques précis sans intervention manuelle. Des minuteries simples (IN+/IN–, O+/O–) ou des modèles avec VCC, S1, S2 peuvent être utilisés.

Compatibilité Arduino – contrôle avancé et automatisation

Le module fonctionne parfaitement avec Arduino car les entrées K1 et K2 sont active-low, c’est-à-dire activées lorsqu’elles sont reliées à la masse (GND). Arduino peut ainsi contrôler la direction du moteur avec seulement deux pins numériques, tandis que le contrôleur gère la commutation du courant.

Comment connecter Arduino au contrôleur

• Arduino GND → GND du contrôleur (obligatoire)
• Pin numérique Arduino → K1 (avant)
• Pin numérique Arduino → K2 (arrière)
• Les limiteurs SW1/SW2 peuvent être utilisés directement sur le contrôleur ou lus via Arduino.

Fonctionnalités possibles avec Arduino :

• Définir exactement la durée d’avancement
• Définir la durée de recul
• Définir les pauses entre les cycles
• Définir le nombre de cycles
• Arrêt aux limiteurs
• Accélération, décélération, rampe
• Lecture de capteurs (courant, position, obstacle, fin de course)

Arduino devient le « cerveau » de l’automatisation, le contrôleur gérant la commutation de puissance vers le moteur. Cette combinaison est idéale pour des projets avancés et des systèmes entièrement programmables.

Performances et recommandations

• À 12V – courant max 20A
• À 24V – courant utilisable ~10A
• Vérifier le courant de démarrage du moteur
• Assurer câbles et connecteurs adaptés
• Fusible recommandé pour protection

Contenu du paquet

• 1 × Contrôleur de direction moteur (Avant / Arrière)