Contrôleur avec driver intégré pour moteur pas à pas Nema17/Nema23 – fonctionnement autonome, sans programmation
Besoin de piloter un moteur pas à pas sans écrire une seule ligne de code, sans Arduino et sans dépendre d’un PC ? Ce contrôleur avec driver intégré pour moteur pas à pas est la solution idéale : configurez simplement vos paramètres via le potentiomètre et les boutons, lancez le moteur, et c’est prêt. Un bloc compact tout-en-un qui remplace deux composants distincts et simplifie considérablement votre câblage.
Note : Ce module contrôle un seul axe. Il est compatible avec les moteurs pas à pas biphasés à 4, 5, 6 ou 8 fils. Il peut fonctionner de manière autonome ou être raccordé à des drivers externes ou un automate programmable (PLC).
Pourquoi choisir ce contrôleur ? (Avantages clés) :
- Indépendance totale — aucune connaissance en Arduino, Raspberry Pi ou Python n’est requise ; configuration complète en moins de 5 minutes.
- 9 programmes de travail préconfigurés — de la rotation simple aux séquences complexes avec inversion automatique, temporisations et boucles infinies.
- Écran LCD HD avec mémoire — affiche en temps réel le régime (RPM), les cycles et les délais ; vos réglages sont sauvegardés même après une coupure de courant.
- Démarrage et arrêt progressifs — accélération et décélération réglables sur 100 niveaux pour éviter les chocs mécaniques et préserver vos engrenages.
- Courant de sortie de 4A — puissance suffisante pour les moteurs Nema 23 en charge moyenne, sans nécessiter de driver externe.
- Micro-pas jusqu’à 1/32 — précision de positionnement ajustable selon vos besoins, des mouvements rapides aux déplacements ultra-précis.
- Protection contre l’inversion de polarité — une erreur de branchement ne détruira pas votre module, une sécurité indispensable lors de l’installation.
- Plage de température étendue (–20°C à +85°C) — robuste, il convient parfaitement aux environnements industriels, ateliers non chauffés ou zones humides.
Détails et Performances
Le contrôleur logique et le driver de puissance sont intégrés dans un boîtier compact de 79 × 43 × 41 mm. La vitesse est réglable en continu de 0,1 à 999 RPM via le potentiomètre ou les paramètres F-03/F-05, tandis que le nombre d’impulsions par cycle peut atteindre 9 999 999. Le paramètre F-09 permet un calibrage précis des impulsions par rotation selon l’angle de pas et la subdivision choisie (par exemple, pour un moteur de 1,8° avec une subdivision de 8, on obtient 1600 impulsions/tour, soit F-09 = 160).
| Paramètre | Valeur / Détail |
|---|---|
| Tension d’entrée | 5V – 30V DC |
| Courant de sortie max. | 4A |
| Moteurs compatibles | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2 phases, 4/5/6/8 fils |
| Axes contrôlés | 1 (axe unique) |
| Vitesse de rotation | 0,1 – 999 RPM |
| Impulsions avant / arrière | 1 – 9 999 999 |
| Nombre de cycles | 1 – 9 999 ou boucle infinie |
| Temporisation avant / arrière | 0,0 – 999,9 secondes (±0,2s) |
| Subdivision (micro-pas) | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Programmes de travail (P01–P09) | 9 modes configurables |
| Contrôle accélération / décélération | Oui (F-12 : niveau 1–100) |
| Protection inversion polarité | Oui |
| Modes de fonctionnement | Automatique / Manuel / Configuration |
| Affichage | LCD HD (RPM, cycles, délai) |
| Température de service | –20°C à +85°C |
| Humidité de service | 5% – 95% HR |
| Dimensions du module | 79 × 43 × 41 mm |
Instructions de programmation et d’utilisation
Interface de fonctionnement (mode normal) :
- La première ligne de l’écran LCD affiche la vitesse en RPM ; la seconde affiche la temporisation ou le nombre de cycles (configurable via F-10).
- Le bouton CW lance la rotation avant ; le bouton CCW lance la rotation arrière.
- Le bouton RUN/STOP démarre ou arrête le moteur (arrêt progressif ou immédiat, selon F-11).
- Le potentiomètre permet d’ajuster la vitesse en temps réel dans les deux sens.
Accès au menu des paramètres (F-01 – F-13) :
- Maintenez le potentiomètre enfoncé pendant plus de 3 secondes pour entrer dans le mode réglage.
- Tournez le potentiomètre pour naviguer entre les paramètres F-01 → F-13 ; le paramètre sélectionné clignote.
- Appuyez sur le potentiomètre pour sélectionner la valeur et modifiez-la en tournant.
- Appuyez sur RUN/STOP pour confirmer.
- Maintenez le potentiomètre enfoncé pendant plus de 3 secondes pour enregistrer et quitter le menu.
Tableau des paramètres F-01 – F-13 :
| Paramètre | Fonction | Plage de réglage | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|
| F-01 | Sélection du mode de travail (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Nombre d’impulsions sens avant | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-03 | Vitesse de rotation avant (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Nombre d’impulsions sens arrière | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-05 | Vitesse de rotation arrière (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Nombre de cycles (‘—-‘ = boucle infinie) | 0 – 9 999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Délai après déplacement avant (s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Délai après déplacement arrière (s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulsions par tour (ex: 1,8° × sub. 8 → 1600 imp → réglage 160) | 1 – 9 999 | 160 |
| F-10 | Configuration affichage LCD (0=délai, 1=cycles) | 0 ou 1 | 0 |
| F-11 | Comportement RUN/STOP (0=décélération, 1=arrêt immédiat) | 0 ou 1 | 0 |
| F-12 | Niveau accélération/décélération (1=lent, 100=rapide) | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Adresse appareil (pour réseaux multi-drivers) | 1 – 255 | 1 |
Tableau des modes de travail P01 – P09 (F-01) :
| Mode | Description |
|---|---|
| P01 | Contrôle manuel via potentiomètre : sens horaire = CW, anti-horaire = CCW. Boutons inactifs. |
| P02 | Rotation selon impulsions F-02/F-04 ; arrêt après chaque séquence ; reset via potentiomètre ; boucle selon F-06. |
| P03 | Rotation et arrêt alternés selon impulsions F-02/F-04. Arrêter le moteur avant de changer de sens. |
| P04 | Séquence : F-02 → arrêt F-07 → boucle F-06 (avant) ; F-04 → arrêt F-08 → boucle (arrière). |
| P05 | Rotation F-02/F-04 → arrêt → retour sens opposé → boucle F-06. |
| P06 | Séquence complète : F-02 → arrêt F-07 → inversion F-04 → arrêt F-08 → boucle F-06. |
| P07 | Rotation F-02/F-04 → arrêt → retour à l’origine (sans nombre de cycles fixe). |
| P08 | Rotation basée sur le temps : F-07 → arrêt F-08 → boucle F-06. |
| P09 | Séquence complète : rotation avant F-02 → arrêt F-07 → rotation arrière F-04 → arrêt F-08 → boucle F-06. |
Contenu du colis
- 1 × Contrôleur avec driver intégré pour moteur pas à pas (Nema17/Nema23)
- 1 × Câble de connexion moteur
Questions fréquentes
Est-il compatible avec les moteurs Nema 17 et Nema 23 ?
Oui. Il fonctionne avec tous les moteurs pas à pas biphasés de type Nema 17 (42mm) et Nema 23 (57mm), qu’ils possèdent 4, 5, 6 ou 8 fils.
Ai-je besoin d’un Arduino ou d’un autre microcontrôleur ?
Non. Le module est totalement autonome. Vous configurez tout via le potentiomètre et les boutons. Il peut être connecté à un PLC ou un driver externe si nécessaire, mais ce n’est pas obligatoire.
Puis-je contrôler plusieurs axes simultanément avec un seul module ?
Non, ce module contrôle un seul axe. Pour plusieurs axes, il est nécessaire d’utiliser un module par moteur.
Comment calculer la valeur correcte pour F-09 ?
Formule : (360 ÷ angle_de_pas) × subdivision ÷ 10. Exemple : moteur 1,8° avec subdivision 8 → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Réglez F-09 sur 160.
Vidéo de présentation
Galerie photo
Avis
Il n’y a pas encore d’avis.